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Google DeepMind 最新發布的 D4RT 模型，透過統一的 Transformer 架構解決了計算機視覺中的「聖杯」問題：動態 4D 場景重建。本文深度解析其「查詢式」架構如何將處理速度提升 300 倍，並探討其對機器人、AR 及世界模型發展的真實影響。

斯坦福與 NVIDIA 聯手推出的 TTT-Discover 打破了「訓練即凍結」的鐵律。這不僅僅是一個新模型，更是一種讓 AI 在推理階段通過強化學習實時進化的新範式。本文深入剖析其背後的熵目標函數、PUCT 機制，並探討它如何重寫 GPU 內核優化的規則。